著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 吉田 剛代 and 香川 高弘 and 宇野 洋二,非駆動関節を有するヒト腕の到達運動学習における教示法,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2006-03-17,105,659,55-60,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357419013760,