著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
稲垣 伸吉 and 丹羽 智哉 and 鈴木 達也,受動体節間関節をもつムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2011-06,47,6,282-290,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357429703424,