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大西 博信 and 羽多野 裕之 and 桑原 義彦,1衛星と複数受信機を用いた地上端末位置推定アルゴリズムの一検討,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2011-05-26,111,63,1-6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357463676672,