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江頭 尚弥 and 井手 亮太 and 寺岡 章人,視覚障碍をもつ児童生徒のための携帯電話I/Fを想定した移動ロボットプログラミング教材,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2013-06,113,77,19-24,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357544764416,