著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 高橋 周太郎 and 安信 誠二,制約条件の変化を考慮した知的運転支援システム,ファジィシステムシンポジウム講演論文集,18820212,飯塚 : 日本知能情報ファジィ学会,2013-09,29,,455-460,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357544812032,