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竹山 和宏 and 西條 献児 and 高橋 敏明,防衛省技術研究本部艦艇装備研究所(久里浜地区)の紹介,海洋調査技術 = Journal of Japan Society for Marine Surveys and Technology,09152997,東京 : 海洋調査技術学会,2011-04,23,1,71-73,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357585776896,