著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 安部 洸暉 and 林 直樹 and 高井 重昌,オンライン故障検出による安全な協調制御,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,,京都 : システム制御情報学会,2014-05,58,,6p,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357666101120,