著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
野口 博史 and 山田 隆基 and 森 武俊,大量の人移動計測データに基づく移動ロボットの人回避経路計画,日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan,02891824,東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-,2012-09,30,7,684-694,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357681494912,