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永長 知孝,安全運転支援システムのための車両位置情報に基づいてチャネル決定を行う車車間通信方式の一検討,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2007-11-19,107,329,9-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357697002240,