著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 片山 友幸,GPSリピータシステムによる地下街測位と経路案内の実験,"電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers",09135693,東京 : 電子情報通信学会,2009-04,92,4,276-280,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357755931904,