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渡邊 征春 and 富田 文明 and 丸山 健一,ステレオ誤対応に頑健なモデルベース物体位置姿勢計測,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2011-09,47,9,356-365,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357757695872,