著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 坂本 吉弘,動節の層配置を考慮した搬送機構の動的解析,設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌,09192948,東京 : 日本設計工学会,1998-09,33,9,343-348,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357760394624,