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泉 幸作 and 山本 貴宏 and 石田 繁巳 and 田頭 茂明 and 福田 晃,基準ノード不要のセンサ測位システムZigLocの設計,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2017-03,116,508,275-280,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357788064640,