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高西 淳夫 and 升川 聡 and 森 寧,音源の方向定位能力を有する人間形聴覚ロボットの研究,"Bulletin of the Centre for Informatics,Waseda University",09113622,東京 : 早稲田大学情報科学研究教育センター,1996-05,,20,24-32,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357811272192,