著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
福田 敏男 and 足達 勇治 and 星野 春夫,"全方向歩行形移動機構の研究(第3報,冗長自由度と軌道追従制御)",日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1997-03,63,607,952-959,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357846306048,