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住吉 貴志 and 戸上 真人 and 大淵 康成,マイクロフォンアレイに基づく雑音除去による人間共生ロボットEMIEW2の頑健な音声認識,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2012-07,112,125,47-52,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357854080640,