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香川 高弘 and 山科 秀貴 and 宇野 洋二,対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動の解析,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2009-01,45,1,51-59,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357888489856,