著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
林 久志 and 足立 勝 and 小川 秀樹,サービスロボットによる投機的アクション実行準備と再計画,人工知能基本問題研究会,,東京 : 人工知能学会,2012-02,85,,13-18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357888737792,