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村山 慎二郎 and 青木 恭太 and 内海 栄幸,多種画像源から得られた画像集合に基づく実ランドマーク認識システムの検討,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2010-07,110,148,59-64,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357946573184,