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上條 恵右 and 大城 幸雄,二足歩行ロボットを利用した体験型教材の開発,西日本工業大学紀要 = Memoirs of Nishinippon Institute of Technology,1349404X,苅田町 (福岡県) : 西日本工業大学,2009,39,,65-69,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572357997808768,