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古瀧 雅和 and 山崎 敬則 and 松葉 匡彦,特性変動分を考慮に入れたPIDコントローラの調整,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2005-02,41,2,177-179,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358039439232,