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神尾 武司 and 森 賢児 and 藤坂 尚登,適応的な状態空間分割を考慮した強化学習による操船経路決定,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2005-03-26,104,754,25-30,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358056800640,