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森 貴彦,零位相差ノッチフィルタとモデル予測制御を用いた天井クレーンの遠隔操縦システムに関する研究,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2013-01,49,1,2-10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358078821248,