著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 木下 敏治 and 山口 彰大,高トルクなシリアルRCサーボモータを用いた6自由度柔軟関節肩義手の協調動作制御システム,香川高等専門学校研究紀要 = The bulletin of Kagawa National College of Technology,21852391,[高松] : 香川高等専門学校,2010-06,,1,131-138,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358130900736,