著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 﨑山 賢人 and 内田 敬 and 松本 浩子,視覚障碍者の誘導歩行のためのシェアリング型「盲導ロボット犬」の仕様検討,交通工学研究発表会論文集,1884300X,[東京] : 交通工学研究会,2019,39,,1-4,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358152428800,