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新間 大輔 and 山本 治正 and 一ノ瀬 祐治,有軌道4輪駆動台車の制御安全性向上,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2007-10-26,107,291,1-4,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358163573888,