著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
増岡 孝紀 and 徳永 憲洋 and 古川 徹生,SOM²によるトポロジカルな環境地図の獲得,ファジィシステムシンポジウム講演論文集,18820212,飯塚 : 日本知能情報ファジィ学会,2007-08,23,,677-682,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358216869504,