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佐藤 訓志 and 藤本 健治,確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2008-08,44,8,670-677,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358250331136,