著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
永井 清 and 北山 一弥 and 伊藤 宏司,エスコート型リハビリロボットの構造解析,日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan,02891824,東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-,2012-01,30,1,53-61,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358285837568,