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河野 芳郎 and Somsak Walairacht and 長谷川 晶一,Evaluation of Two-Handed Multi-Finger Haptic Device SPIDAR-8,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2001-10-26,101,390,7-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358297248128,