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高山 大輝 and 紅林 秀治,16自由度人型ロボット教材の転倒による破損を防ぐシステムの開発,日本産業技術教育学会誌 = Journal of the Japan Society of Technology Education,02865580,[鳴門] : 日本産業技術教育学会,2014,56,2,143-150,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358304796288,