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山中 将 and 早坂 幸治 and 伊藤 昌彦,シャフトドライブCVTの変速機構とその特性,自動車技術会論文集 = Transactions of the Society of Automotive Engineers of Japan,02878321,東京 : 自動車技術会,2007-03,38,2,189-194,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358318925440,