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横山 幸徳 and 長谷山 美紀 and 北島 秀夫,形状に基づく分裂型輪郭モデルを用いた動物体追跡の高精度化に関する考察,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2006-02-20,105,610,23-26,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358370339584,