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牧原 昂志 and 大坪 拓也 and 槇田 諭,物体の穴形状を利用するケージング把握の経路生成,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,,京都 : システム制御情報学会,2018-05,62,,3p,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358411874688,