著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
大隅 久 and 加賀谷 学 and 相山 康道,3台の産業用ロボットによる協調制御システムの開発(受動関節機構の特異姿勢の導出),日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,2008-12,74,748,2985-2993,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358459612800,