著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
関口 明生 and 荒井 裕彦,仮想非ホロノミック拘束を用いた反力提示機能のあるスピニング加工用教示システムの開発,日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan,02891824,東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-,2012-03,30,2,188-194,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358477080960,