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渡辺 克巳 and 舟橋 宏明,モンテカルロ法による平面6節機構の総合,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1984-06,50,454,p1072-1079,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358503170304,