著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 神山 朗 and 赤嶺 有平,特徴量辞書を用いた屋外環境下における自己位置推定手法の提案,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2013-01,112,385,135-138,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358512314112,