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松井 俊浩 and 比留川 博久 and 石川 裕,招待論文 ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2004-03-18,103,735,1-7,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358559077504,