著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 徳永 陽 and 徳永 健伸 and 田中 穂積,インタラクティブな学習によるロボットの行動命令に含まれる不明確性の解消,言語・音声理解と対話処理研究会,09185682,東京 : 人工知能学会,2004-03-05,40,,1-6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358594098176,