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福田 保彦 and 元島 晃伸 and 小栗 清,協調的アルゴリズムによるステレオビジョン,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2013-09,113,197,105-111,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358599346432,