著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 葭仲 潔 and 世本 敏高 and 池内 健,磁場によるカテーテル先端の方向制御に関する研究,日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics,09194452,東京 : 日本AEM学会,2001-03,9,1,15-20,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358609519360,