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大坪 泰秀 and 梅津 高朗 and 東野 輝夫,LEDによる通信・測距デバイスを用いた協調型車両位置推定手法の提案,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2013-09-02,113,199,19-26,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358634061440,