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佐藤 隆太 and 井出 裕 and 堤 正臣,多軸同期制御精度向上のための送り駆動系の制御系設計方法,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,2007-03,73,727,693-700,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358681853184,