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畑中 浩,非線形自動制御系の周波数応答とその跳躍現象について-1-,東北大学高速力学研究所報告,03858871,仙台 : 東北大学高速力学研究所,1961-03,16,160,189-217,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358962034304,