Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 高信 英明 and 板橋 拓未 and 本多 研二郎,多自由度ロボットの研究--基本ユニットの無線化,工学院大学研究報告 = Research reports of Kogakuin University,03685098,東京 : 工学院大学,2007-10,,103,27-33,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572358979030784,