著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 竹田 晴見,マイクロ・プロセッサによる自動変速機構を備えた自転車,システムと制御 = Systems and control,03744507,京都 : システム制御情報学会,1985-04,29,4別冊,p47-48,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359076524288,