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福井 孝太郎 and 石川 優馬 and 大野 圭介,3次元人間形発話ロボットにおける共鳴特性の向上を目的とした声道機構の開発,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2008-10,108,265,19-24,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359084529920,