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武内 將洋 and 宮崎 文夫 and 松嶋 道也,壁打ちタスクにおけるタスク実現の難易度の変化,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2002-05,38,5,456-461,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359096418048,