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斉藤 純 and 小池 大衣久 and 大須賀 雅之,人間の歩行動作における関節運動によるユビキタス発電に関する研究,サレジオ工業高等専門学校研究紀要 = Bulletin of Salesian Polytechnic,18812538,町田 : サレジオ工業高等専門学校,2012,,40,25-31,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520572359102898816,